因腦部受損（如中風）而引至偏癱的病人往往患有足下垂。患者因腿部肌力不平衡，不能隨意控制及提起足部（背屈），為避免步行時足部觸及地面，常需以膝、髖等關節或身体其它部位作補償性活動，這大大增加了患者的體力消耗，影響患者的活動能力和社交。
如果足下垂不獲適當的處理，後足跟的肌腱會逐漸出現攣縮的現象，足踝關節也會變得彊硬。長時期在足下垂狀態中行走、膝伸展肌（四頭肌）過度活躍或膝伸展肌乏力，都會影響膝關節的穩定性而形成膝後翻。足踝矯形器（俗稱腳托或ＡＦＯ）在針對足下垂和膝關節穩定性的情況都能發揮一定的作用。
足踝矯形器的設計和構造，可因應個別患者的需要而作出配合。一般針對足下垂和膝後翻的足踝矯形器，可分為無關節設計、活動踝關節和儲能式設計。矯形器多採用高溫熱塑料或碳維和樹脂等材料製造。無關節的設計最為方便，但限制足踝關節的剩餘功能。有關節的設計在患者步行時容許足踝關節背屈，可伸展小腿後肌，並使步態較為暢順。儲能式的設計則有助步行時的推進。一個設計合適的足部矯器，可控制足下垂和膝關節的活動，並改善患者的步姿，減少體力的消耗。
除了以上談及的足踝矯形器外，亦可以功能電刺激的方法
（電子腳托），改善足下垂的狀況。電子托的設備包括一部撲克牌盒般大小的主機、兩片電極、一個開關感應器和相連各部份的電線。使用者把主機扣在腰帶上或放在袋中，把開關感應器放在鞋內足跟下的位置，然後把電極貼在小腿脛前肌或腓神經的位置上。當使用者步行時，足跟下的感應器因應與足跟的接觸而開關，輸出電流刺激脛前肌或腓神經，脛前肌因而收縮，提起足部，避免足尖著地。在使用初期，在電極的安放點上，可能會有輕微的麻刺感覺，一般使用者都能在短期內或調較儀器之後適應。若患者需使用心臟起搏器、有嚴重的足踝伸展肌痙孿、孿縮或皮膚對電極敏感者，便不適合使用功能電刺激設備。
在少數情況下，如患者的膝部極之不穩定，便需使用足踝膝矯形器（圖五，俗 稱腳架）。最新設計的足踝膝矯形器，可於患者步行時，在不同的時刻自行上 鎖和解鎖，既可穩定膝關節，又能儘量減少不必要的牽制。此外，因肌力不平 衡，中風病人的肩膊（盂肱）關節容易脫位，可應用不同設計的肩帶穩定肩膊 關節，以減輕或消除痛楚。
各類矯形器有它的優點和不足之處，最重要是先檢查及評估患者的狀況，根據 其受損程度和能力，建議合適的設計，讓患者有效地改進和發揮其本身的能力 。